德國SEW電機相序如何判斷？
    德國SEW電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，當(dāng)步進驅(qū)動器接收到個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度步步運行的。
    德國SEW電機可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
    目前，隨著自動化程度的提高，步進電機在中的應(yīng)用越來越多。在正常情祝下，區(qū)分步進電機的相序和頭尾主要是靠外部導(dǎo)出線的顏色或長短，如果因意外情祝導(dǎo)致說明書或標(biāo)志不清，如何判斷接線就是很難的事情了。下面給大家介紹步進電機相序如何判斷的方法。
    步進電動機沒有標(biāo)明引出線的繞組相序時，可以用萬用表和直流電源找出引出線的相序。
    例如某四相步進電動機有5根引出線分別是白、藍、棕、黃、紅五種顏色。因四相步進電動機的四組繞組，有個頭都是連在起的(公共端)，所以共是5個線頭。
    1.找公共端
    把萬用表撥在R×1檔，其中根表筆接5根線中的任意根，另根表筆分別接另外的4根引線，當(dāng)測出所有4根線的電阻值都相等時，其中根表筆接的就是公共端。如上例中就找出了白色引線為公共端。
    2.找相鄰的相序
    a)將電源調(diào)到步進電動機銘牌上標(biāo)明的電壓數(shù)值。
    b)將電源正極接公共端，負極分別碰觸其余四根引出線，當(dāng)碰到某根線時步進電動機轉(zhuǎn)動了點(也可以用手捏住電動機軸，來感覺步進電動機是否轉(zhuǎn)動)，表示步進電動機繞組與轉(zhuǎn)子是處在相鄰位置，線圈通電后能夠啟動，如上例中的紅色引出線。然后再用負極碰旁邊緊鄰的引出線，如果步進電動機轉(zhuǎn)了，表示此繞組為紅色引出線繞組的相鄰相，如黃色引出線。依照這種方法，直接找完四相的排列順序。
    如果所測試的步進電動機是帶減速裝置的，因為速度慢，所以繞組通電后，電動機軸的轉(zhuǎn)動看不出來，此時可用手捏住步進電動機軸來感覺軸的轉(zhuǎn)動。
    電機做為多旋光性(通常為60對極)同步電機，每更改多次電機定子的電流量旋光夠促使電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)1.9度步距角，因而能夠做為電脈沖數(shù)據(jù)信號變化為角位移或線偏移的電動執(zhí)行器。事實上，步進電機的運作關(guān)鍵靠穿過電機定子的電流量造成扭矩驅(qū)動器電機轉(zhuǎn)子運作。電動機電流量的操縱由步進電機控制器進行，它把控制板發(fā)過來的差分信號轉(zhuǎn)化成電動機的角位移，因而能夠把步進驅(qū)動器作為功率放大器，其關(guān)鍵每日任務(wù)是根據(jù)PWM解調(diào)出電動機運作所必須的電流量。步進驅(qū)動器操縱步進電機的電流量關(guān)鍵遭受電動機自身的電機定子電阻器、電感器及其步進健身運動全過程中造成的反電動勢所危害。步進電機的電感器和電流量都較為小，對電流量危害較大還是電機轉(zhuǎn)子健身運動在電機定子造成的反電動勢。因而關(guān)鍵剖析反電動勢對電動機扭矩的危害。均速運作時電動機造成的基波電動勢呈正弦波，其關(guān)系式是：
    德國SEW電機與電機轉(zhuǎn)子常用的原材料有關(guān)，ωT為電機轉(zhuǎn)子的角速度，θT為電機轉(zhuǎn)子部位。步進電機的極多數(shù)比般的同步電機或交流電動機大很多，因而，樣的轉(zhuǎn)速比會多造成多倍的反電動勢，除此之外電機轉(zhuǎn)子越大，反電動勢常數(shù)也越多大，所造成的反電動勢也會呈陪數(shù)提升。步進驅(qū)動器的每日任務(wù)是依據(jù)負荷解調(diào)出電機定子所必須的電流量，事實上是要考慮下列的物理學(xué)方程：
    德國SEW電機工作電壓U必須根據(jù)PWM解調(diào)造成，在每周期時間為T的PWM中，必須測算通斷時間ton，促使U=ton/t Ubus(0≤ton≤T)。因為電動機的電阻器R和電感器L較為小，反電動勢是危害步進驅(qū)動器的關(guān)鍵要素，根據(jù)試驗?zāi)軌蛄私馔ǔ５?7步進電機在400轉(zhuǎn)上下，所造成的反電動勢較大會超出47V，67電動機在350轉(zhuǎn)上下所造成的反電動勢在47V上下。電動機反電動勢超出給出的母線電壓后，控制器PWM解調(diào)進到“飽和狀態(tài)”情況，沒法向電動機出示動能，反過來是消化吸收動能，因而電動機的扭矩也會慢慢衰減系數(shù);速率越來越快越非常容易丟步。
    種情況需檢查電源線，主要檢查電動機的接線與熔斷器，是否有線路損壞現(xiàn)象；
    二種情況將電機卸載后空載或半載啟動；
    三種情況估計是由于被拖動器械的故障，卸載被拖動器械，從被拖動器械上找故障；
    四種情況檢查電刷、滑環(huán)和啟動電阻各個接觸器的接合情況；
    五種情況需重新判定三相的尾端，并檢查三相繞組是否有斷線和短路。
    測量電動機接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴重過載。檢查的步驟是，去掉負載，若電動機的轉(zhuǎn)速與聲音正常，可以判定過載或負載機械部分有故障。若仍然不轉(zhuǎn)，可用手轉(zhuǎn)動下電動機軸，如果很緊或轉(zhuǎn)不動，則測三相電流，如三相電流平衡但比額定值大，則有可能是電動機的機械部分被卡住，如電動機軸缺油、軸承銹死或損壞嚴重、端蓋或油蓋裝得太斜、轉(zhuǎn)子和內(nèi)膛相碰(也叫掃膛)等。若用手轉(zhuǎn)動電動機軸到某角度感到比較吃力或聽到周期性的“嚓嚓”聲，可判斷為掃膛。
    其原因有：
    (1)軸承內(nèi)外圈之間間隙太大，需更換軸承；
    (2)軸承孔過大，長期磨損造成內(nèi)孔直徑偏大。應(yīng)急措施是電鍍層金屬或加套，也可在軸承室內(nèi)壁上沖些小點；
    (3)軸彎曲、端蓋止口磨損。